四轮独立驱动电动汽车驱动力最优控制方法

基于对四轮独立驱动汽车进行的动力学分析,提出通过调节驱动电机的电流来控制各轮纵向力以提高车辆操纵稳定性的策略.建立了驱动系统的动态响应模型,并将其变换为驱动系统控制模型.提出整车控制方案和控制器参考输入的调整方法,并运用最优控制理论设计了驱动系统反馈控制器.最后采用等转矩和等功率驱动力分配策略进行实验,结果表明该方法能取得较好的控制效果.     

基于NSGA-II算法的多连杆悬架多目标优化

应用空间运动学中刚体姿态坐标变换建立多连杆悬架的数学模型,基于瞬时旋转轴的近似数值方法确定其虚拟主销轴线.该数学模型通过用ADAMS/CAR软件建立的相应模型的仿真得到验证.结合NSGA-II算法对多连杆悬架跳动过程中车轮前束角、车轮外倾角和车轮侧向滑移的变化进行了优化,获得了三目标Pareto最优解集,结果表明,该方法对多连杆悬架的优化效果良好.     

黄海DD6181S32大型BRT铰接客车的网络化应用

介绍黄海DD6181S32客车网络结构、总线的通信关系。通过原理图详细介绍网络系统中各电器的控制逻辑关系。     

基于ATOS的摩托车覆盖件三维检测研究及应用

通过光学测量设备ATOS,对摩托车覆盖件进行三维数据检测,可以快速有效地解决塑料件变形影响装配的问题,为塑料件模具修复提供了依据,同时为新品塑料件产品检测提供了一套科学的方法和流程,对摩托车塑料覆盖件今后设计有一定的指导作用,也为其他相关单位的曲面零件检测提供了非常有效的实施途径。     

旋转压实仪内部角标定方法分析与评价

从内部角标定对混合料体积指标的影响出发,介绍了几种现有的内部角测试原理与方法,并综合已有的测试数据对几种方法进行对比分析与评价,得到如下结论:外延法不适用于所有型号SGC,其与全高度法测试结果存在一定的偏差,该差异与SGC的品牌及型号有关;混合料刚度的差异可能会影响连用混合料法的测试结果,为避免这一误差可采用DAV+HMS法;测量设备可能对测量结果也有一定影响,RAM与DAV测试结果的一致性还有待于进一步研究。随后采用DAV+HMS法对Pine AFG1C型SGC进行的30次重复测试结果表明,精度能满足测试要求。     

信号控制交叉口自行车通行能力计算方法研究

首先总结了已有的信号控制交叉口自行车通行能力计算方法,然后指出交叉口设计及管理模式会对自行车通行能力产生重要影响。按照交叉口规模及自行车过街方式的不同,将交叉口分为两相位交叉口、四相位自行车左转一次过街交叉口、四相位自行车左转二次过街交叉口3类,其中四相位自行车左转一次过街交叉口考虑了两类不同放行顺序的影响,四相位左转二次过街交叉口考虑了两种不同设计模式的影响。然后详细分析了自行车在各类交叉口的运行特点,建立了各个流向自行车通行能力的计算模型。最后利用实测数据对模型进行了参数标定,并给出算例验证模型的可用性。     

辨识车用发动机稳态油耗MAP图的“一刀切”法

提出一种新的识别发动机稳态油耗MAP图的“一刀切”法,即用某一特定扭矩水平切割不同发动机的稳态油耗MAP图,对该扭矩水平下不同发动机的比油耗值进行比较,以识别发动机稳态油耗MAP图的优劣。     

大坦沙岛北片区排涝流量分析研究

大坦沙岛北片区位于广州市西部,面积1.35km2,是一个相对独立的排涝区域,对于排涝水闸泵站流量的分析需要考虑降雨过程与潮水遭遇的影响。该文根据广州市的排涝标准,在确定排涝计算条件的基础上,对排涝流量进行了分析论证。首先通过6h平均损失率法净雨过程,计算岛内20a一遇洪水过程线,然后根据调蓄条件,初选泵站排涝流量,再对不同起调水位进行试算,结合1h综合损失率法流量分析,最终选择较合理的计算结果。即:大坦沙岛北片区20a一遇排涝流量为10m3/s,起调水位为0.2m。此外,不同的起调水位,对流量调算有显著影响。     

复合路面在天津港南港路改造工程中的应用

车辆荷载是决定路面结构设计和影响路面结构强度的主要因素之一,在滨海地区如何有效地减少重载交通对路面结构的影响,延长道路的使用寿命,该文结合天津港南港路改造工程取得的良好使用效果,阐述了重载交通下的路面结构改造设计与应用。     

基于MVC设计模式在交通应急管理系统中的研究与应用

针对交通行业生产、运输中的公共突发事件,提出一套适用于公共突发事件交通应急处理的辅助软件系统。为了实现高内聚低耦合的软件设计思想,提高软件的可维护和可扩充性,使用了MVC的设计模式来实现这一目标。